廊坊pvc管粘接胶水厂家 蔚来的“暗战”时刻

出品｜虎嗅汽车组

作者｜杨杰

题图｜视觉

端午假期前夕，没有发布会，没有炫酷，也没有 CEO 站台， 70 万蔚来车主在同时间收到了 OTA 升通知。

从 2022 年早交付的 ET7，到刚刚提车的乐道 L60，横跨蔚来与乐道双、3 个硬件平台、搭载两款芯片的 18 款车型，同步获得了能致的新代世界模型智驾系统。

事实上，在乘用车新车的 L2 智能辅助驾驶渗透率已达 69（2026 年 1-2 月数据）的背景之下，多用户对城市 NOA 也有着加入的需求。

在此背景之下，作为智能汽车史上规模大的智驾升，这场"声送"的背后有着诸多挑战与象征意义。基于此，我们也与蔚来总裁智能驾驶研发负责⼈任少卿等集团管，就蔚来的世界大模型布局，以及智能驾驶的后续发展进行了入探讨。

六年前埋下的"暗线"

要想了解蔚来的智驾发展，须了解任少卿。2020 年 8 月，其离开手创立的 Momenta，加入蔚来。

任少卿；图源：蔚来廊坊pvc管粘接胶水厂家

要知道，彼时的蔚来刚刚从退市边缘爬回来，账上现金不足 10 亿元。任少卿接手的智驾团队几乎从起步，芯片、传感器没定，软件和工程都未开启，却要在 20 个月内实现量产。

但任少卿和他的团队没急着追热点名词。

他们转头去啃苦的活，自己写编译器、自己搭工具链，英伟达的官工具链，他们只用到 CUDA 那层。理由是"官工具链的架构是三到五年前的设计"，2020 年就预判未来会有多款芯片需要兼容。

这个判断在六年后的今天被验证了。当行业大多数车企还在为"新硬件用新软件、老硬件被抛弃"的困境头疼时，蔚来让套代码跑在了不同代际的芯片上。

谈及智能驾驶技术的后续发展前景之际，任少卿用三个小时拆解了智驾前景与蔚来的"暗功夫"。

激光雷达设计；图源：企业官

在硬件部署上，蔚来做了些大胆的尝试，诸如 2021 年 NIODay，蔚来把线数激光雷达放在车顶。对此，内部争议大，因为对电车来说，风阻和造型都是重要的事，这个设计在当时被些人认为"有点丑"。而李斌说了句话："如果我们认为技术路线就会往这个向走，这是个机会去开拓个没做过的域。"

当下，这个瞭望塔式设计已成为行业主流。而为了在智能驾驶实现多类似的突破，其也在工程底座面持续发力。

虎嗅拍摄廊坊pvc管粘接胶水厂家

先便是自研 AI 编译器：传统式下，智能驾驶架构下的经网络每层子，均需要工程师手写优化代码。对此，任少卿提到："法工程师在前面改得很开心，后面堆工程兄弟跑断腿。蔚来自研 AI 编译器后，实现自动子优化和图优化，模型部署从 1-2 周压缩到 1-2 天，从能的率来说，这样⼀套自动的式，也比原来的工具链在理的率上提升 20 以上。"

二层是 AI Agent 自动化：般而言，模型部署上车需要量化、开发集成、Pipeline、CI/CD 测试、跨芯片误差校验、发版、部署 7 个流程，原来个工程师守在电脑前需要 1 天，现在 AI 自动化完成，压缩到 2 小时以内。任少卿说："虽然平台和车型比两年前多了很多，但在这上面的工程师，比原来还要少很多。"

三层是群体智能力调度：蔚来把 70 万辆车端侧力组织成统调度池，进而筛选 Cornercase 数据、做新版本验证。基于大模型法，主动安全每周验证 4000 万公里，如果换成测试车，需要 1000 辆车跑年。

基于以上三大工程层面的表现，谈及智能驾驶的后续发展，任少卿有个核心判断：数据的本质是力，不是拷贝。他同时把智驾发展划分为四个阶段：

阶段：目标和评判标准不清楚

二阶段：知道向、知道评判标准，但不知道哪条技术路线好，存在弯道车可能

三阶段：技术路线收敛，拼人力、拼力、拼数据

四阶段：能进入 S 曲线晚期，拼产品细节

他认为，2023 年之后智驾从三阶段退回到了二阶段，可以用新的技术去解决问题，来去产生差异化。而蔚来过去六年搭建的工程底座，自研 AI 编译器、AIAgent 自动化流水线、群体智能力调度体系等，本质上就是为"二阶段"准备的武器：让创新能以快速度规模化落地。

而在具体路线选择维度廊坊pvc管粘接胶水厂家，蔚来与任少卿选择了条和大多数同行不同的路。

当理想、小鹏押注 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型），华为力世界行为模型并直言 VLA 是"取巧"时，蔚来坚定地站在"世界模型 + 闭环强化学习"这边。

图源：蔚来 APP 社区

对此，任少卿的判断是：VLA 以语言为中心，语言带宽有限，保温护角专用胶法承载现实世界的连续复杂。世界模型解决的是时空认知，VLA 做不到。

但这条路并不好走，2025 年 10 月，世界模型负责人马宁宁等核心管离职。蔚来主动调整智驾部门组织架构，任少卿也承认："没有哪公司像我们这样变态，力、多传感器、全新架构，意味着重的训练、长的周期，我们做很多事情，不是为了跟别人赛跑，而是希望能探索些新的东西，即便过程中我们要忍受段时间的不被理解。"

暗处的裂缝

毫疑问的是，自动驾驶落地是智能辅助驾驶的终形态。基于此，拥有激光雷达搭建世界大模型案的蔚来看似前途光明，但也法让全部车主满意，其智驾表现在具体场景下仍然面临挑战。

蔚来 APP 社区

在位于北京亦庄交付中心外，车主李先生向虎嗅表示，在开启 NOP+ 后遭遇"幽灵刹停"致被追尾，其也在质问，蔚来究竟凭什么单面判定自身任何责任，不能以车主开启辅助驾驶为由，规避自身系统逻辑缺陷责任。

在多的走访中，我们也看到有车主提到，当蔚来用世界模型、闭环强化学习讲述技术先的故事时，真实场景中的压双黄线、AEB 不触发以及故刹停状况，正在侵蚀用户对其的信任度。也有代蔚来车主表示，自己的车并不在此次新智驾名单之列，感觉开始钟情蔚来的那份感情已经被消耗殆尽。

此外，大的挑战在于商业化落地层面，2026 年，蔚来新购车用户普遍享有 5 年 NOP+ 费使用权。按每月 380 元订阅价计，5 年价值约 2.28 万元。

费降低了用户门槛，却也埋下了隐患。当 5 年费期结束，有多少用户愿意付费享用是关键因素。任少卿表示，蔚来内部订阅数据跟特斯拉在美国的差异不大，是非常接近的状态。但特斯拉 FSD 在美国的订阅率从 12 开始加速提升，而蔚来的"费 5 年"意味着真正的付费考验还在远。

在大的视角之下，李斌在 2026 年初设定目标，全年送三次智驾大版本新，让蔚来智驾重回行业梯队。但严峻的是行业趋势， 80 的自主已将辅助驾驶作为基础配置费提供。虎嗅认为，当智驾费成为行业共识，蔚来管层需要进步评估，先费后订阅的商业逻辑是否能够成立，否则何谈重回行列。

加之，当下特斯拉监督版 FSD 正式支持市场，蔚来等新势力企业注定在智能驾驶域，面对加严峻的挑战。

图源：特斯拉官

要知道，特斯拉 FSDV14 已实现端到端驾驶，有车主从洛杉矶到南卡罗来纳州全程 4396 公里人接管。此外，特斯拉是坐拥全球 FSD 车队累计行驶里程突破 161 亿公里，重大碰撞事故率为每 853 万公里 1 起，明显低于人类驾驶员的每 106 万公里 1 起。

任少卿在沟通会上被问及此事时说："从法和数据的角度已经几乎平，今年能看到公司和全球好的同台 PK，对技术自信有好处。"但他也承认，特斯拉在数据体量和训练资源上，远远大于国内的公司。

当全球智驾水平的正面交锋次在市场展开，论是蔚来的"世界模型"，还是其他供应商的智能驾驶系统，能否经得住这场挑战，仍然有待时间检验。但值得肯定的是，蔚来此次将 70 万辆车同时变聪明，是其厚工程能力的次集中兑现。

谈及此处，任少卿引用地平线余凯的话："人工智能法的层面，说白了都是公开的。谁都知道谁在做什么。但哪能把新的架构和体验发出去，能给多的已有用户，我觉得才是这些细节后产生的重要结果。"

但这场属于智能驾驶落地的"暗战"仍然远未结束，安全投诉、路线代价、商业化困局、FSD 正面交锋等等困难，等待任少卿和他的伙伴们逐去解决。蔚来的智驾故事，也还远未到"半场开香槟"的时候。相关词条:管道保温施工     塑料挤出设备     预应力钢绞线    玻璃棉厂家    保温护角专用胶

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