1983 年，英国学者、现澳大利亚南昆士兰大学名誉教授约翰·比林斯利（John Billingsley）发表了篇名为“Robot Ping-Pong”的论文，并由此发起了世界上场机器人乒乓球比赛。

但在职业比赛里，乒乓球的速度过 20 米/秒，两次击球之间的时间往往不到半秒钟，球的旋转强度是，强烈的旋转会直接改变飞行轨迹和向，想要接住并回击，对反应速度、判断能力和身体控制的要求都非常。

过去几十年里，虽然也出现过不少乒乓球机器人，但大多只能对接发球机，忽略旋转变化，或者只能在缩小的场地上活动，根本没办法和真人进行公平的竞技对抗。

近日，索尼人工智能团队研发的乒乓球机器人 Ace（比赛中，ace 意为发球直接得分），在遵循乒联（ITTF）正式竞赛规则、使用标准器材的真实对抗中，成功战胜了多名优秀的乒乓球人类选手。相关研究发表在 Nature 期刊。

Ace 主要由三部分组成：速感知系统、AI 驱动的控制系统，以及机器人硬件。

Ace 的感知系统也就是它的眼睛，其配备了 9 台来自索尼的速摄像头从各个角度追踪乒乓球，它们以每秒 200 帧的速度、3 毫米的精度测量球的位置，同时三个门的基于事件的视觉单元以每秒 400 到 700 次的频率计球的旋转。所有这些数据随后被输入计机，在短短 10 毫秒内完成数据处理。这意味着 Ace 能察觉到人类视觉中闪而过的微小运动变化，并预测球在撞击球网或球拍时的轨迹。

其次是聪明的大脑，借助度强化学习技术，Ace 在真正与人类对战之前，已经在定制的模拟器中进行了数千小时的苦练。它学会了实时调整策略博尔塔拉万能胶厂，能根据对手的法风格和击球选择做出反应。

硬件面，研究团队门为它造了 8 个自由度的速机械臂，其中 3 个自由度用于控制球拍的空间位置，两个用于调整球拍的朝向，另外 3 个则用于决定击球的速度向量与力度。论是扣、弧圈球、削球，甚至是棘手的擦网球，都不在话下。

奥力斯    pvc管道管件胶批发    联系人：王经理    手机：15226765735（微信同号）    地址：河北省任丘市北辛庄乡南代河工业区

图 | Ace 集成了感知、控制和机器人硬件，用于乒乓球（来源：上述论文）

为了评估 Ace 的实战能力，研究团队根据乒乓球联会的规则，安排 Ace 与 5 名拥有 10 年以上训练经验的精英选手（曾参加过全国或地区锦标赛）、以及 2 名日本职业联赛球员（安藤南（Minami Ando）和曾根翔（Kakeru Sone））展开对决。赛前，研究团队未利用任何关于这些选手的具体数据来训练 Ace。

此外，为了进行这些实验，索尼还在其东京总部搭建了个奥运会标准尺寸的乒乓球场，以便为职业选手和其他水平运动员提供个与机器人进行公平较量的环境。

2025 年 4 月的比赛中博尔塔拉万能胶厂，Ace 在与精英选手的五场比赛中赢了三场，PVC管道管件粘结胶共进行的 13 局比赛中赢得 7 局。Ace输掉了与职业选手的两场比赛，在七局比赛中赢下局。它能稳定接住 14 米/秒以内的快球，面对强度旋转回球率过七成，发球直接得分的次数甚至比人类选手还要多，而且回球稳定、反应迅速，平均击球回比人类职业比赛还要长，展现出了强的持续对抗能力。

Ace 能够运用 15 种不同的发球式，在与精英球员的比赛中，发球后直接得分共拿下 16 分，而精英球员的总得分仅为 8 分；在与职业球员的比赛中，Ace 使用了 13 种发球式，并获得了 4 个 ace 球，而职业球员则获得了 7 个 ace 球。

图 | 评估结果（来源：上述论文）

在将论文提交给 Nature 杂志同行评审后，索尼的研究人员继续进行了实验，并表示 Ace 的击球速度和回数都得到了提升，而且法加激进，靠近球台边缘。

2025 年 12 月，Ace 次在赛场上击败了职业选手。2026 年 3 月，Ace 又接连战胜了三位职业名将：其中包括在世界乒联排名前 25 位的女子职业选手木原美悠（Miyuu Kihara），以及龙崎东寅（Tonin Ryuzaki）与五十岚史弥（Fumiya Igarashi）两位男子职业选手。

在索尼 Ace 机器人登上 Nature 杂志并击败人类职业选手的新闻爆出后，美联社门通过邮件采访了早已退休的比林斯利，他幽默且犀利地表示：虽然他不想贬低这成就，但索尼在解决这个问题时使用了“人海战术”和“鸡用牛刀”般的大力与全位视觉技术，这让只有两只眼睛的人类很难有胜。

事实上，Ace 的诞生可追溯至索尼 AI（Sony AI）成立初期的探索。“这个项目的起点其艰难，”索尼 AI 总裁迈克尔·斯普兰格（Michael Spranger）回忆道。“当时既没有团队，也没有办公室。”初测试 Ace 的时候，人类对手甚至需要戴头盔、护具和护目镜。

研究团队坦言，尽管经过系统迭代，Ace 在击球力量与旋转强度上已追平人类精英，但距离“世界”的对统力仍有微距。眼下的 Ace 依然面临着物理世界的严苛考验：面，系统在守时会出现过早击球的机械习惯，限制了回球战术的纵与多样；另面，在应对端暴扣等限工况时，虚拟环境与现实物理空间（Sim-to-Real）之间微小的风阻偏差，仍会致出现失误。

参考链接：

1.https://www.1news.co.nz/2026/04/23/robot-beats-human-pros-at-table-tennis-in-milestone-for-machines/

2.https://ai.sony/blog/inside-project-ace-discover-the-robot-athlete-that-competes-with-professional-table-tennis-players

3.Dürr, P., El Gheche, M., Maeda, G.J. et al. Outplaying elite table tennis players with an autonomous robot. Nature 652, 886–891 (2026). https://doi.org/10.1038/s41586-026-10338-5

运营/排版：何晨龙

注：封面/图由 AI 辅助生成

1.本网站以及本平台支持关于《新广告法》实施的“极限词“用语属“违词”的规定，并在网站的各个栏目、产品主图、详情页等描述中规避“违禁词”。
2.本店欢迎所有用户指出有“违禁词”“广告法”出现的地方，并积极配合修改。
3.凡用户访问本网页，均表示默认详情页的描述，不支持任何以极限化“违禁词”“广告法”为借口理由投诉违反《新广告法》，以此来变相勒索商家索要赔偿的违法恶意行为。