RTK-SCAM-60是款精度双目立体视觉相机，主多接口兼容特，为全场景自动化产线适配设计三门峡橡塑专用胶，可广泛应用于工业检测、智能分拣、尺寸测量等自动化场景。产品采用5V供电，由两个经过精密同步校准的单相机模块组成，固定基线60mm，内置能双目光学采集卡与立体匹配法，实现毫秒数据同步采集，可直接输出精度度图、点云数据及校正后RGB图像，为自动化产线的精确感知需求提供可靠数据支撑。

相机秉持多接口兼容设计理念，完整适配USB3.0、MIPI_CSI、千兆以太网等主流工业接口，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision等传输协议，可缝对接PLC、工业电脑、嵌入式控制器等自动化产线重要设备，需额外适配模块即可快速集成。同时具备强的环境适应，可稳定运行于低温、多粉尘、强光照等复杂工业场景，适配3C电子、汽车制造、物流仓储、新能源等全场景自动化产线的应用需求。

模组搭载欧冶SD3589能SOC芯片，集成业应用双目光学采集卡，具备强悍的ISP图像处理能力、速数据采集能及4T力PU经网络处理单元，可运行工业检测法、动态目标追踪法，支持实时数据处理与分析，大幅提升自动化产线的检测率与智能化水平，降低产线集成与二次开发成本。

二、主要特

全接口兼容设计：支持USB3.0 Type-C、MIPI_CSI、千兆以太网多接口并行，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision工业传输协议，可缝对接自动化产线各类控制设备、数据采集终端，适配不同产线硬件架构，集成灵活强。

全场景产线适配：采用工业护设计，具备宽温工作、尘水、抗电磁干扰能力，可适配3C电子组装、汽车部件检测、物流分拣、新能源电池检测等多行业自动化产线，从容应对复杂工业环境。

硬件毫秒同步：内置业应用双目光学采集卡，实现左右相机、IMU数据毫秒同步对齐（同步精度≤1ms），搭配Global Shutter全局快门传感器，有消除产线速运动目标的拍摄模糊与数据时序偏差，保障检测精度。

体化立体系统：出厂前已完成双相机同步触发、硬件对齐及精度立体校准，用户需复杂现场标定，开箱即可集成至产线，大幅缩短产线调试周期，提升项目落地率。

实时工业感知：提供完整工业SDK开发工具包，支持实时输出度图、RGB图、点云数据，万能胶厂家兼容主流机器视觉检测法，可满足产线尺寸测量、缺陷检测、目标定位等实时需求。

低功耗稳定运行：采用工业低功耗优化设计，典型工作电流≤470mA，可由标准USB端口或产线直流电源稳定供电，长时间运行能衰减，适配产线24小时不间断工作需求。

稳定机械结构：铝金+工程塑料复外壳，结构坚固耐用，60mm固定基线在产线振动、冲击环境下保持稳定，从机械层面保障检测数据的致与精确度。

三、重要技术参数

3.1 图像传感器参数

参数项

规格指标

传感器类型

1/3" CMOS 全局快门传感器（工业）

有像素

双1080P（1920×1080）

像素尺寸

3.0μm×3.0μm

帧率

1920×1080 @ 30fps（MJPG格式）

镜头类型

M12接口定焦镜头（工业雾）

视场角

水平80±3°三门峡橡塑专用胶，垂直60±2°

信噪比

≥40dB

动态范围

≥100dB

畸变率

<1

3.2 度测量参数

参数项

规格指标

基线距离

60mm（固定）

测量距离范围

0.3m - 16m

测量精度

0.3m - 2m：±max(2cm，d×1)；2m - 5m：±d×2（工业标准环境）

度图输出分辨率

1920×1080 / 1280×720 / 640×480（可选）

3.3 IMU参数

参数项

规格指标

加速度计测量范围

±8G

陀螺仪测量范围

±1000dps

数据输出速率

400Hz

时间戳对齐精度三门峡橡塑专用胶

≤1ms

奥力斯    万能胶厂家    联系人：王经理    手机：18231788377（微信同号）    地址：河北省任丘市北辛庄乡南代河工业区

3.4 接口与采集卡参数

参数项

规格指标

接口类型

USB3.0 Type-C、MIPI_CSI、千兆以太网（RJ45）

传输协议

UVC、MIPI_CSI、GigE Vision

双目光学采集卡

同步精度≤1ms；支持双目图像/IMU数据同步采集；硬件触发同步；数据传输带宽≥10Gbps

数据输出格式

度图（16位单通道）、RGB图（24位RGB）、点云（PCL兼容格式）

3.5 硬件与功耗参数

参数项

规格指标

工作电压

5V DC（USB/产线直流电源供电）

工作电流

典型值≤470mA，待机≤150mA

产品尺寸

约150mm×60mm×40mm（不含外壳延伸部分）

产品重量

约150g

外壳材质

铝金+工程塑料（工业腐蚀）

四、机械与环境规格（适配自动化产线）

参数项

规格指标

工作温度

-10°C ~ +50°C（宽温适配，应对产线低温环境）

存储温度

-20°C ~ +60°C

工作湿度

20 ~ 85 RH（冷凝，适配潮湿产线环境）

护等

IP54（尘水，适配多粉尘产线）

抗电磁干扰

符GB/T 17626.2-2006标准（适配产线强电磁环境）

五、软件支持（适配产线二次开发）

支持系统：Windows（7/10/11）、Linux（Ubuntu 18.04及以上）、工业实时系统

SDK支持：提供C/C++、Python工业开发接口，包含度计、图像校正、点云处理、缺陷检测等重要API

法支持：立体匹配、图像增强、动态抖、弱纹理场景适配、工业缺陷检测、尺寸精确测量法

兼容软件：兼容Halcon、OpenCV、LabVIEW等主流机器视觉开发软件，降低产线法开发门槛

六、自动化产线应用域

3C电子行业：手机部件尺寸检测、PCB板缺陷检测、电子元件装配定位；汽车制造行业：汽车部件尺寸测量、车身焊接缺陷检测、部件装配引；物流仓储行业：货物尺寸测量、智能分拣定位、包裹追溯；新能源行业：电池片缺陷检测、电池尺寸校准、光伏组件检测；通用工业域：机械件尺寸检测、产品表面缺陷识别、自动化装配引等。

七、注意事项

本规格书标注的精度指标为工业标准环境下测得，自动化产线实际应用中，精度可能因环境光照、物体特、设备安装精度、接口连接稳定等因素有所差异，建议安装时进行现场调试校准。

请避相机镜头接触油污、粉尘、金属碎屑等污染物，清洁镜头时使用业工业镜头布轻轻擦拭，止划伤镜头影响检测精度。

相机安装于自动化产线时，需固定牢固，避产线振动致相机移位，影响基线稳定与数据同步精度。

接口连接时请确认插拔到位，避松动致数据传输中断；建议使用工业数据线缆，延长线长度不过3米，确保多接口数据传输稳定。

请在规定的温湿度、护范围内使用，避在端环境下长时间工作，温、湿、强电磁干扰环境可能致相机能下降或接口故障。

产线维护时，请勿随意拆卸相机外壳或调整内部结构，以破坏双目光学采集卡同步与相机校准参数，影响使用果。

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