巴中万能胶厂 天机智能申请基于曲线拟的弧长参数化及运动轨迹规划法利, 拟精度和率较

国知识产权局信息显示巴中万能胶厂，广东天机智能系统有限公司与上海孚晞科技有限公司申请项名为“基于曲线拟的弧长参数化法及运动轨迹规划法”的利，公开号CN121589790A，申请日期为2024年8月。

利摘要显示，本发明公开了种基于曲线拟的弧长参数化法及运动轨迹规划法，包括采集运动点位序列；对运动点位数据进行曲线拟得到各运动点位的运动曲线，并计运动曲线上各点的弧长，得到弧长参数化的运动曲线集；提取笛卡尔空间点位及其对应的运动曲线；对笛卡尔空间点位的运动曲线进行光滑处理，得到二运动曲线，并计二运动曲线上各点的弧长，得到弧长参数化的二运动曲线集；根据运动曲线确定所述关节空间点位的运动参数以及根据二运动曲线确定关节空间点位的运动参数。与现有技术相比，本发明的法能够处理混点位，且在处理过程中能够自适应调整切点密度，拟精度和率较。

天眼查资料显示，广东天机智能系统有限公司，成立于2015年，位于东莞市，是以从事用设备制造业为主的企业。企业注册资本17777.777779万人民币。通过天眼查大数据分析巴中万能胶厂，pvc管道管件胶广东天机智能系统有限公司共对外投资了7企业，参与招投标项目4次，财产线索面有信息71条，利信息312条，此外企业还拥有行政许可12个。

上海孚晞科技有限公司，成立于2020年，位于上海市，是以从事科技广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海孚晞科技有限公司利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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