塔城橡塑胶 智平估值200亿，大湾区大具身角兽诞生

又个 200 亿具身角兽诞生塔城橡塑胶。

投资界获悉，今天（6 月 29 日），被誉为「像特斯拉」的通用智能机器人——智平近期迅速完成系列新融资，融资总额近 50 亿元人民币（约 7 亿美金），估值飙升至 200 亿元，成为粤港澳大湾区 个估值突破 200 亿的具身智能企业。

具风向标意味的是，智平本轮投资名单实现了"国队 - 部委 - 大湾区 - 地资金 - 险资 - 券商 - 产业 - 财投"全链条顶 资本的唯 全覆盖，堪称赛道内资本认可度的天花板。某种程度上，这也提了未来上市的确定。

回想三年前，郭彦东在圳创办智平，他带团队跳过彼时业内流行的"拼凑原型机"的初阶段，从开始就瞄准了构建"通用智能体"的终局之战。行至当下，智平已成为大湾区具身智能新标杆，估值开始跑。

50 亿

全投资人名单曝光

今年具身智能融资风暴有目共睹，但各比拼的已经不仅仅是融资速度与节奏，"谁投了"显含金量——能否聚集起足够多元豪华的投资，已成为种隐形竞争力。

正如这次，市场上各种类型的头部机构几乎都出现在智平身后：

先，既有国队的背书，又有粤港澳大湾区的支持——国战略资本率先入局，包括国中小企业体系基金、文化产业体系基金等；同时，作为粤港澳大湾区具身智能名片，智平获广东省人工智能基金、创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金等区域平台持续加码。

产业生态面，生物制药（正大集团）、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信等多产业龙头，横跨多类支柱产业，集体" 押注"智平。加上过往百度战投、中车等多类别大型产业投资，智平产业资本已完整覆盖生物制药、科技服务、端制造、新售等核心域。

引人注目的是，多特斯拉核心生态链企业也同步重仓加持。这批与特斯拉在车规供应链中有过度协同的产业，以"用脚投票"的式，将智平视作其在机器人赛道中"像特斯拉"的战略锚点。

除资本赋能外，各产业同步开放了核心的制药产线、消费场景、港口建设与端制造工艺，与智平的具身智能大脑度绑定、协同进化。

此外，新系列融资还吸引了多保险公司的布局，以及中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联资本、博华资本、航信资本等市场化财务投资机构及头部券商系资本的度参与。

达晨财智、敦鸿资产、道得投资、锡创投、梁创投、光远投资、君礼资本等老股东持续额追加投资，长期重仓陪伴。

如此阵容，堪称智平这两年在创投圈歌猛进的缩影。

创始人郭彦东是美国普渡大学电子与计机工程学院博士毕业，国创新军，同时也是香港科技大学（广州）的兼职教授。创业之前，郭彦东曾在微软西雅图总部担任研究员，回国后担任小鹏汽车和 OPPO 的席科学与研发管等，擅长技术创新与产业落地的双向兼顾，是行业稀缺的" AI+ 智能硬件"。

时间回到 2023 年初，郭彦东在圳机器人谷创办智平，开始在创投圈掀起场风暴。

公司成立三个月便收获 SEE Fund、清智资本、国投创盈联手出资。2025 年，智平迎来融资爆发期，年内完成多轮数亿融资，估值翻升十余倍，陆续引入达晨财智、敦鸿资产、创投、基石资本、南山战新投、国中资本、普华资本、云启资本、光远投资、华熙生物、某大型售企业等财务与产业基金。众多老股东均是连续数轮额追加。

自此，个粤港澳大湾区具身名片正式浮现。智平走过的融资之路，疑是具身智能爆发生动的写照，从星星之火走向历史处，诸之战已然响。

赢在"大脑"

他们造下代机器人大脑塔城橡塑胶

交流圈下来，投资人致聊起对于智平刻的印象：像特斯拉的具身公司。

时间回到 2023 年，具身行业主流仍是 " 模块化拼装 "，即视觉模型、语言模型、运动控制各自立，端到端 VLA 被视为 " 太难、太早 " 的路线。而智平和特斯拉是唯二敢于 All-in 这条路的——当郭彦东创办智平时，就全力做"全栈自研、法驱动硬件"，以端到端 VLA 为唯 技术路线。

也就是说，在美国具身智能公司 PI（Physical Intelligence）引爆行业从而让 " 端到端 VLA" 成为共识之前，智平已经积累了近年的模型训练和迭代经验，这个时间差构成了早期的技术代差。

迭代速度十分迅猛。过去三年，智平持续动 VLA 技术演进：2024 年出创业公司 个端到端 VLA 具身大模型；2025 年发布全球 个"异构输入 + 异步频率"快慢双系统 VLA 模型，同年成为全球唯二、国内唯 开源机器人模型的创业公司。

面对行业关于 VLA 与世界模型的技术路线讨论，智平率先提出"世界模型是 VLA 体系中的核心组成部分，二者应该走向融"的判断。此后，智平联北京大学出融世界模型的新代 VLA 架构（Video2Act），次实现"先预测、后执行"的机器人模型范式，提升复杂场景下的泛化能力和任务成功率。

始终坚持"大脑先行"，今年 6 月智平正式发布了全球个开源类脑 VLA 模型NeuroVLA——这是目前唯同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统，被业内视为下代机器人大脑的重要演进向。

具体来说，NeuroVLA次将"皮层 - 小脑 - 脊髓"协同机制引入机器人控制体系。

其中，皮层负责语义理解和任务规划；小脑负责频运动协调与动态修正；脊髓则负责毫秒运动执行与安全反射。这设计让机器人次获得了接近生物的运动稳定和毫秒"本能反应"。

可以这样通俗地理解：传统 VLA 模型是个大脑累死累活，让个人同时干三件事，要理解老板的指令、规划每步怎么走、遇到危险瞬间缩手；" 类脑 " 则是三层分工，各司其职，从架构层面让机器人在真实物理世界中快、稳、省电、安全。

智平的实践充分验证了点——与其拼命把模型做大，不如把架构做聪明。

长期以来，AI 行业的主流信仰是模型越大、数据越多、力越猛，智能就越强。放之具身赛道，很多公司也在复制这个逻辑，堆大的 VLA 模型、喂多的训练数据、用强的 GPU。因此，NeuroVLA 的突破不是 " 大 "，而在于 " 巧 "。

当这套系统部署到机器人上进行测试时，万能胶厂家其改变是直观而刻的：

颤抖消失了，量化数据显示，机械臂在运动中的"急动度"（衡量抖动的指标）平均降低了 75 以上；

有了毫秒"本能反应"，部署了 NeuroVLA 的机器人则展示了连贯的生存行为：先以小于 50 毫秒的反射迅速缩回，避硬撞；随后其"小脑"模块利用接触信息，就地重新规划条绕行路径，终成功完成任务的比率达到 54.8；

次拥有"时间序列记忆"，在执行"摇晃杯"这类重复任务时，NeuroVLA 通过 "脊髓"层脉冲脊髓模块以每秒 200 次的速度读取⼒峰，让机器人不靠视觉数数，自主完成周期的运动模式，并涌现出"节奏感"。

能耗大幅下降：由于脉冲经网络"不做事就不耗电"的特，整个仿脊髓执行层在运行时平均功耗仅为 0.4 瓦，相比传统案展现出数量优势，使得未来开发长时间续航的移动机器人成为可能。

摒弃数据内卷：NeuroVLA 并没有味地依赖海量机器人数据。团队使用预训练的 Qwen-VL 和数百个下游样本进行微调，并通过代理梯度（surrogate gradient）实现 SNN 的端到端训练，使得类脑架构的训练门槛大幅降低，具备实际工程可行。

NeuroVLA 的诞生是智平持续压强投入具身大模型研发的新成果。它证明了，通向真正稳健、实用的具身智能，不定非要追求大规模的数据和模型，重新思考并设计其底层架构同样至关重要，甚至为根本。

值得提的是，在刚刚结束的夏季达沃斯论坛上，郭彦东作为扎根圳机器人谷的企业代表，也是本届达沃斯论坛上具身人形机器人域唯 受邀发表演讲的嘉宾。他在演讲中提出，下代机器人大脑不应只是力和数据的竞赛，需要探索、可持续的发展路径。

机器人上岗时代

洗开始

经历行业喧嚣后，是时候回归这个朴素常识：机器人是干活的，不是表演的。

正如智平从 天起就聚焦 " 生产力型通用智能机器人 "。为大规模量产铺路，在 2025 年 9 月自建产线投产，当年 12 月即实现单月百台真实交付。目前，智平已建成年产 2000 台以上的半自动化产线，并实现常态化批量交付，2026 年下半年将启动国内 个数万台生产力具身人形产线建设。

量产能力，疑是衡量机器人企业从技术验证跨越至生产力工具的关键分水岭。

重要的是，智平的产线能力与硬件、大模型度联设计，从底层实现"躯体"与"大脑"的协同优化，让模型能力在物理世界中被充分释放。"模型 × 硬件 × 场景"三位体的协同体系，构成了智平的护城河。

具身百团大战，持续拿下真正的商业化订单，是检验机器人能否跨越"从 1 到 10 "规模化窗口的唯 试金石。

虽然大都在"进厂"，但智平的特之处在于：它选择的都是端制造 " 硬骨头 " 场景（半体、面板、菌车间），这些场景对精度、可靠和洁净度要求，旦跑通，技术壁垒和客户粘都强。

目前在半体显示域，智平已完成从单点验证到批量落地的跨越——去年率先落地与惠科的 3 年 1000 台标杆作，完成行业单点场景突破；今年实现单场景多客户复购，在半体域拿下多标志客户；

在生物制药域，已完成在华熙生物产线的部署，并在今年开始新增多生物制药企业的入作。此外，智平在公共服务、新售等贴近民生的赛道落地多个真实商用项目。如新售域，公司的宝"智魔"已在全国十余个省市实现常态化运营。机器人店员日均工作 10 小时，每天自主完成数百杯咖啡和冰淇淋制作，失误，并进步拓展至抹茶、啤酒、鸡尾酒等品类。

未来三年，智平计划在全国落地 1000 个宝智魔，目前正从项目制交付向产品化批量化转型，将新场景落地周期大幅压缩，加速千台目标从规划走向现实。

真实世界才是 好的"训练场"。因为技术好，所以落地多；因为落地多，所以技术好——大模型能力帮助智平的机器人进入多价值场景，而丰富的真实场景又持续反哺模型训练，形成行业稀缺的数据飞轮。这是具身智能的长期胜负手。

达晨财智曾早期成功投资智谱，并作为智平本轮融资的投之持续追加。达晨董事总经理周志成分享了多轮加注背后的两点判断：" ，智平坚持具身大模型全栈自研，在底层模型架构持续创新、相关平台能力建设等面，构建了系统的技术壁垒；二，公司能够迅速识别并切入价值实体场景，逐步造可复制、可扩展的场景落地体系。"

此时此刻，具身智能正褪去"讲故事"的泡沫，走向拼交付的"交答卷"阶段。当越来越多机器人进入真实世界执行任务，谁能率先建立起他人难以复制的数据壁垒与下代机器人大脑的进化壁垒，谁就能在新轮竞争中占据关键位置。

这天正在加速到来。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202606/565633.shtml

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