作者：拂晓子来源：具身之Robots（ID：zscy006） ]article_adlist-->郑州家具封边胶价格

8月7日，长沙湘江新区，刚成立不久的公司口气出了四套“手”。

中科慧思具身智能（湖南）有限公司发布L1、D1、M1三款灵巧手，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，值得我们注意的是它背后的股东组：中科慧灵、蓝思科技、湖南华夏投资集团。

已经在做人形机器人整机、已经拿到两轮融资，也已经进入工业和矿业场景的公司，为什么还要重新成立企业，门做机器人的“手”？

答案，要从创始人张正涛过去十多年的两次创业讲起。

从“看见”到“动手”

张正涛不是在ChatGPT之后才开始研究机器人。

他的技术起点，反而是件看起来离“人形机器人”很远的事——让机器看清楚工业世界。

根据公开履历，张正涛2005年本科毕业于石油大学（华东），随后在北京理工大学攻读硕士，2010年获得科学院自动化研究所博士学位。此后长期从事工业外观检测、计机视觉、智能机器人、显微视觉测量与控制等研究。

2011年，科技部启动乒乓球机器人项目，张正涛与所在的科学院自动化研究所团队是早参与的团队之。按照他后来在采访中的回忆，团队用了三年时间，让机器人终能够与人连续对200多个回。

这段经历很像个预告：机器人要完成个真正的任务，靠的从来不只是“脑子”。它要看见速运动的球，要预测轨迹，要控制机械臂，还要在毫秒时间内完成动作。

但张正涛真正的次创业，并不是造人形机器人。

2010年博士毕业后，他参与“光”大科学装置科研攻关，把人工智能法和精密光学成像用于大型光学元件检测。做研究的同时，他直在思考个问题：新技术怎样才能不留在实验室里？

2015年，张正涛带团队用了年时间入工厂调研。2016年，他创办中科慧远，从手机盖板玻璃等标准化工业品的外观检测切入，用计机视觉替代大量依赖人工的检测环节。

这次创业给他建立了套很鲜明的产业化法论：不是先做个“”的技术，再到市场里寻找用途；而是先找到真实工业痛点，再把科研问题、工程问题和商业问题反向串起来。

如果说中科慧远解决的是“机器如何看见”，那么中科慧灵要回答的是个复杂的问题：当机器拥有眼睛、大脑、身体和双手，它能不能真的进入生产现场？

先让机器人“干活”

科研人员在北京实验室调试人形机器人CASBOT 01。图源：新华网

2024年11月13日，中科慧灵发布款全尺寸双足人形机器人CASBOT 01。

这台昵称“星期三”的机器人身约1.79米、体重60公斤，整机拥有52个自由度，力达550T，作业续航过4小时。发布时，它展示的不只是双足站立和行走，还包括整理衣物、组装台灯、换灯泡、螺丝等操作。

参数当然重要郑州家具封边胶价格，但中科慧灵想证明的是：人形机器人不能只是个会移动的硬件平台，它须终变成“作业平台”。

张正涛后来把公司的商业化路径概括得很直接：“先工业再庭，先在半结构化环境里，再去泛化的环境。”

这背后是种对商业化节奏的判断。

庭是具身智能诱人的终局之，却也是难标准化的场景。相比之下，工业、矿山、能源等环境虽然复杂，却有明确工序、有确定任务、有可计的率和成本，也容易回答个创业公司现实的问题：客户为什么要为机器人付钱？

资本也开始沿着这条路线进入。

2025年2月，中科慧灵宣布新轮融资，累计融资额过1亿元，投资包括联想创投、国投创、河南资产基金等。

4个月后，公司又完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技投，天津佳益以及国投创、河南资产跟投。按照公司当时披露，资金主要用于产品量产、研发迭代和市场拓展。

蓝思科技在投资时特别提到，中科慧灵面向真实制造环境的技术路线，以及自主研发系列化灵巧手在精密操作和柔抓取面的能力。

这句话后来变得很关键。

因为随着机器人真正进入场景，中科慧灵越来越明显地发现：会走，只解决了机器人“到哪里去”；会不会用手，才决定它“到了以后能做什么”。

2026年，中科慧灵的产品线继续向场景展开。

4月的生态伙伴大会上，公司发布面向工业制造、矿业能源和数采工厂的CASBOT W2，泡沫板橡塑板专用胶面向教育科研和开发者的半尺寸CASBOT Mini，以及桌面灵巧操作平台Casbot D1。

CASBOT Mini以2.99万元限时限量预售，现场50台售罄。

与此同时，由科学院自动化研究所作为依托单位、中科慧灵与国网北京市电力公司共同建设的“工业具身智能北京市实验室”正式获批。

公开信息显示，实验室以矿山装药、电力巡检、质检装配等场景作为示范任务；其中中科慧灵承担具身本体研发、量产制造和行业部署等环节。

把“手”拆出来

中科慧思M1模块化场景灵巧手展示。图源：新华网

2026年7月，中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团共同出资成立中科慧思，个月后的8月7日，中科慧思在长沙正式亮相。

这可以理解为张正涛创业路线上的二次“拆解”：

次，他把科学院自动化所在大脑、传感、交互等面的研究成果集成到机器人本体上；

二次，他又从整机里把“灵巧操作”单拆出来，重新建立产品、数据和产业体系。

原因并不复杂——灵巧手正在成为人形机器人典型的“后厘米”郑州家具封边胶价格。

只自由度灵巧手，需要在非常有限的空间里同时塞入电机、传感器、驱动和传动结构。自由度越，集成、散热、重量、负载、精度和可靠之间的矛盾就越锐。

难的是，“有手”并不等于“会干活”。

机器人稳定地拿起把螺丝刀，只能证明它会抓取；真正完成旋拧，还需要同时控制工具姿态、位置、运动轨迹与作用力。二三十个自由度怎样被模型稳定驱动，依然是行业尚未解决的问题。

中科慧思提出“多系本体×数据采集”双飞轮，尝试解决这些问题：

先用不同结构、自由度和任务定位的灵巧手进入多场景；本体在真实任务中持续产生同源操作数据；数据再用于训练模型和技能；模型能力提升之后，又反过来提硬件价值和部署范围。

换句话说，它想的不只是“手”，而是套不断变强的机器人操作能力。

如果过去机器人公司的核心资产是本体，那么下阶段，个新的资产正在变得越来越重要：机器人每次抓、拧、按、插、装配背后留下来的质量真实数据。

后厘米的产业战

中科慧灵2026生态伙伴大会上，张正涛介绍公司产业化与生态战略。图源：新华网

中科慧灵负责机器人本体、运动控制、感知与灵巧操作基础；

蓝思科技提供精密制造、工程验证、质量控制、供应链与规模化产业能力；

华夏集团连接文旅、教育和相关应用场景。

这几乎把具身智能商业化难的三个环节——技术、制造、场景——直接装进了公司。

尤其是蓝思科技。

它与张正涛的关系并不是从这次资才开始。2025年6月，蓝思科技已经投中科慧灵近亿元天使+轮；年多后，它从投资人进步变成新公司的共同发起。

这意味着双关系从“资本下注”，走向了的产业协同。

蓝思科技2025年年报显示，其机器人头部模组已实现稳定量产，轻量化金属结构件、六维力传感器、关节模组、灵巧手模组已进入国内外头部客户供应链；整机面，公司已构建覆盖双足人形、四足和轮式人形机器人的研发与量产体系，并与多机器人公司建立代工作。

对于灵巧手这种度依赖精密制造、材料工艺、可靠和供应链控制的产品而言，制造能力不是“后再补”的环，它本身就是技术壁垒的部分。

而行业窗口也正在开。

新华网援引工产业研究院（GGII）《2026年H1灵巧手行业调研报告》数据显示，2025年灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84；预计2026年将达到7.02万只，到2030年有望突破43万只。2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。

销量在放大，资本在涌入，但技术路线却远没有收敛。

连杆、腱绳、直驱各有取舍；自由度、低成本、可靠仍然难以同时满足；真实数据仍然稀缺；参数，也不意味着作业成功率。

这恰恰构成了中科慧思所押注的机会。

过去两年，人形机器人的流量密码是跑步、翻跟头、跳舞；

下阶段，产业真正的分水岭很可能会变成另套指标：

能不能拿工具，能不能完成工序，能不能连续工作，坏了以后能不能快速维修，后能不能比现有自动化案创造的投入产出比。

从“看见缺陷”，到“理解环境”，再到“伸手干活”，技术对象变了，但创业法论其实没有变：从真实痛点里找问题，再把科研、工程与产业重新连接起来。别忘点个“在看”❤️

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