近日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京举行。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员、智元机器人联创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）出席并发表演讲，分享了智元从“实验室炫技”到“部署态落地”的工程化实践与思考。
“整个具身智能行业目前还在共同探索，没有任何企业能自给出正确答案。”彭志辉在演讲开场时指出，“我们需要协力攻破瓶颈，在正确的时间做正确的事。”
谈及产业现状，彭志辉援引工信部数据表示，国内人形机器人整机企业已140，发布产品达330款，行业已从实验室炫技、Demo展示，进入工程化、场景化竞争的下半场。2024年到2025年初，行业焦点还在比拼机器人走路是否自然，如今已能完成“飞檐走壁”般的难度动作。“本体灵活已达到实用化阶段，接下来要比的，是谁的干活能力强。不仅在国内比，要与海外头部企业比，看谁能在‘部署态’真正落地。”彭志辉直言。
彭志辉表示，面对物理世界的复杂约束，智元总结出套可落地的工程范式——“体三智”。关于“体”，即机器人本体。“在数字世界，代码跑错了可以重启；但在物理世界，有物理成本、失成本。因此本体设计非简单的硬件堆叠，而是可靠工程、供应链工程和安全工程的综体。”
针对核心部件，彭志辉介绍称，关节和灵巧手决定了机器人的运动和操作能力上限，也占据了整机成本的大部分。如何科学做好关节系列化规划，是个标准化流程无锡家具封边胶厂，也是非常考验系统设计能力的点。
目前智元机器人将所有产品线，包括五大系列、近10款产品全部规整到8款系列化关节设计上。“这8款关节用在我们所有产品上，能够满足所有部位的关节需求。这就是系列化、标准化带来的收益。”彭志辉称。
灵巧手也是个复杂度非常的核心件，它的难点面是需要把10~20个自由度的运动部件结构，塞进比人手手掌还小的空间；另面是对灵巧手的维感知能力要求非常，典型的就是触觉。彭志辉指出：“工业场景中接近80人类做得很好，但自动化做不好的工序，都和触觉强相关。装配工人通过手感把件拼起来，‘咔嚓声’觉得装好了——这种信号如何用数字描述？这是行业面临的瓶颈之，我们正投入大量研发精力，期待未来能够收。”
“如果说硬件本体是机器人的躯体，AI就是它的灵魂。”在智能层面，泡沫板橡塑板专用胶彭志辉将其划分为运动、交互和作业三个维度。为降低应用门槛，智元出了“灵创平台”。“我们把动作训练流程简化到像发抖音样，用户只需上传段，平台就能自动完成关键点检测、训练和部署。”他介绍，这工具链旨在动行业从科研人员的“开发态”走向大众的“创作态”，终实现低成本的“部署态”。
此外，智元正致力于构建开放共享的生态。他透露，智元不仅开源了被称为“具身智能安卓”的操作系统灵渠OS，还发布了业界大的真机数据集。“生态的力量远远大于单点突破，我们希望形成‘能力复用、数据回流、模型进化’的正向循环。”
在场景落地策略上，彭志辉提出了“沿途下蛋”的策略。他将任务维度划分为“场景复杂度”和“任务复杂度”，认为当前人形机器人的佳切入点是“在简单场景做复杂任务”。“比如在结构化的工厂环境里，执行自由度、维感知的复杂操作。”他分析道，虽然自动驾驶是在复杂环境下做简单任务，但人形机器人与自动驾驶的终局是致的，即在复杂环境下完成复杂任务，“目前我们已在文娱商演、工业制造、物流分拣、安巡检等八大典型场景展开应用，只有真实场景才是验证可靠、迭代系统的有途径”。
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对于为何坚持“人形”路线的底层逻辑，彭志辉给出了个形象的比喻：“Computer Use（电脑使用）是数字世界的人形接口，而人形机器人就是物理世界的通用接口。”他解释说，正如现有的软件系统是为鼠标键盘设计的样，整个物理世界——从门把手度到工具形态——都是为人类身体设计的。“既然环境是围绕人类构建的，那么AI要实现大化的通用和兼容，其终端形态大概率也要长得像人。它未是率的，但定是兼容强的。”他预判，未来人形机器人走进庭时，产业规模将是“手机数量乘以汽车价格”的别。
作为标委会主任委员，彭志辉后呼吁行业共建标准体系。“具身智能的终局是基础设施，而非单点产品。”他表示，“物理AI规模化的关键在于数据闭环、可靠工程以及可运维能力的标准化。我们既要跑得快，也要跑得稳。智元愿将线实践中的数据理法、评测体系和运维经验与行业共享，共同加速物理AI的系统落地。通用能力的突破肯定来自于全行业的产业迁移与生态共建，而标准化正是这过程的加速器。”
（文章来源：证券时报网）
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