近日，越疆（02432.HK）“机械臂碰撞检测系统、法、机械臂、机器人及芯片”利获授权。企查查利摘要显示益阳防火门专用胶厂家，本申请属于机械臂技术域，其中，该机械臂碰撞检测系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有碰撞检测，所述碰撞检测包括：基于所述触觉传感器的感应信号确定所述机械臂的碰撞状态，万能胶生产厂家所述感应信号用以表征至少个向上的受力信息。本申请提供的技术案可有提碰撞检测精度、降低碰撞伤害的概率。

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