4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“机器人马拉松”）鸣枪开跑松原泡沫板胶，人形机器人规模化“自主奔跑”成为大亮点。千寻位置为赛事提供统时空基准，并为过2/3的自主航参赛队伍提供了北斗时空智能三体套件，帮助机器人实现厘米定位，助力他们摆脱遥控、自主奔跑。

从这场“实战测试场”中可以看到，人形机器人的整体能力在过去的年里发生明显进化：从去年以“遥控跑”为主，到今年“自主跑”队伍占比四成；从单的表演动作，到具备复杂环境适应能力。

在这背后是包括时空智能、人工智能、运动控制等在内的系列技术得以持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座，把机器人从实验室向真实世界。

去年的北京机器人马拉松，大部分机器人都得依赖遥控——技术人员边跟随松原泡沫板胶，边操控。今年100多支赛队中，有多赛队选择自主航模式参赛，占比约四成，成为多自主人形机器人参与的半程马拉松。

摆脱遥控器，机器人如何实现自主奔跑？“这就需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略作负责人吴靓表示，“在室外长距离速奔跑的场景中，万能胶生产厂家机器人须知道自己所在的精确位置，旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”

本届赛事中，过2/3的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”，涵盖多头部具身智能企业和知名机器人。“时空智能三体套件”通过提供星地体、云芯体、软硬体的体化服务，帮助机器人快速拥有厘米定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。

此次比赛验证了北斗时空智能能力对机器人实现自主智能的核心价值。当前，以北斗时空智能能力为基础，融激光雷达、惯航等多源传感器融感知，已成为人形机器人自主走向室外场景的主流案。

千寻位置联组委会为300余台参赛机器人统配备千寻北斗时空智能肩章，这款肩章将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等信息实时回传至赛事计时系统进行汇总与分析。赛事组委会从而可以实时掌握每位“机器人选手”的精确位置与运动状态，确保比赛计时、排名和过程管理加准确可靠，助力赛事调度管理及赛后技术分析。

南+记者  郜小平

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