" That ’ s cool！How much？"在年度的工业博览会上福建橡塑专用胶价格，来观展的 3 位外国友人正轮番体验国产按摩机器人，位人马大的外国小哥在体验完毕后开始主动询价，而这样的场景在国内各大机器人展会上已逐渐成为常态。

在 3C、汽车、新能源等工业域之外，协作机器人因其轻量化、安全、灵活易部署的特，在服务、售、医疗健康、教育等商用域正逐渐大放异彩，尤其是在艾灸、按摩等健康养生域，可以预见的是，协作机器人在大健康域正迎来商业化起量的契机。

出货量稳步增长

协作机器人涌入大健康赛道

"每天都忙不过来。"位注在医疗健康域的协作机器人集成商告诉工机器人，"艾灸机器人在 2023 年以来直是主要的需求点，但从 2024 年开始，明显感受到按摩机器人的需求在往上走。"

相比传统人工按摩理疗式，协作机器人在遵循中医基础理疗基础上，融视觉、力觉、运动控制、智能法等为体，能够实现穴位定位与稳定按摩力度，提供个化的健康理疗案。

工机器人观察到，包括遨博智能、越疆机器人、法奥机器人、珞石机器人、节卡机器人、睿尔曼智能、非夕科技、艾利特机器人等协作机器人企业均有开发理疗机器人产品，昊志机电、柯力传感、宇立仪器等上游部件企业也同样在加速布局医疗健康赛道。

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遨博智能在 2020 年次发布 AI 按摩理疗机器人，并与秀域科技达成度战略作，目前累计出近 20 种不同产品系列，主要应用在康养机构、康体美体机构、中医理疗机构、体育及运动康复机构等场景。

据遨博智能市场经理透露，近年来，在原有的微理疗机器人、点阵波理疗机器人产品之外，遨博智能面向理疗市场新出了艾灸机器人、具身化的体化理疗机器人、模拟中医手法的按摩机器人等产品，近年来保持千台出货规模，截至 2025 年底其理疗按摩机器人累计销售 1 万台。

越疆机器人在上市后份财报中披露，去年其商业场景的收入为 2557.7 万元，同比增长 111.6。财报中还提到，越疆协作机器人已经入驻欧洲 Labor Berlin、美国 PerkinElmer 等全球知名医疗实验室 、医院检验科及理疗康复机构，其中手术机器人应用数量过 200 台。

据越疆机器人市场人员透露，其为商业域设计的 Nova 协作机器人，已批量出货用于集成客户的艾灸和按摩工作站，覆盖了业医疗康复中心、端养生馆等终端客户，出货量在稳步增长。

法奥机器人将其艾灸、按摩等机器人划分到医疗康养业务，工机器人了解到，在 2025 年度其医疗康养类协作机器人出货量过 1500 台，据法奥机器人透露福建橡塑专用胶价格，其康养类大客户的商业模式已经落地跑通，2025 年仅某大客户对康养类机器人的总采购量就过 800 台。

3 大痛点

成为理疗机器人起量"拦路虎"

虽然部分协作机器人厂商在医疗健康板块的业绩和出货量取得了定突破，但从整个市场体量来看，理疗协作机器人仍然处于起步阶段，渗透率较低；而关于艾灸机器人，有部分受访企业认为，价格和渠道的竞争上已经相当激烈，出现以价换量的趋势。

据工机器人调研了解，目前有 3 大痛点制约了理疗机器人赛道的快速发展：

先是成本与价格问题。工机器人了解到，目前单台艾灸机器人的市场售价已经低于 5 万元，而按摩机器人因为力觉、视觉、控制系统等硬件成本和技术原因，单台市场售价还在 10 万 ~15 万之间（注：以上售价均为单台售价，非批量出货价格或实际成交价），其中机器人本体、力传感器、控制系统、末端执行器都是成本的大头。

位业内人士告诉工机器人，在艾灸、按摩、声波、冲击波等理疗机器人品类上，苏州某头部协作机器人厂商已经前后累计投入了两三千万的研发费用，般初创团队在资金上很难周转，而大型传统医疗器械厂商如果没有硬件、法的积累，也很容易折戟，目前主要玩还是协作机器人本体厂商、集成厂商。

其次是法技术和手法模拟迭代的问题，目前理疗机器人能够做到般康复师、拿师的手法替代，尽管在力模拟复刻资和大师手法，但目前只能达到七八成水平。

此外，大多数按摩机器人擅长处理背部、腹部、臀部等平面部位，对于手脚四肢等柱形曲面部位的按摩还难以胜任。论是手法的优化，还是可服务部位的增加，都是按摩类协作机器人需要持续迭代和优化的向。

后是 C 端接受度和市场定价问题，艾灸、按摩理疗对于大部分消费者来说不是刚需求，消费频率有限。此外目前消费者对传统人工按摩理疗的果与交互式为认可，pvc管道管件胶艾灸、按摩机器人等产品服务在定价上难以形成差异化，消费者接受程度和市场渗透率还有待提。

位艾灸机器人从业人士告诉工机器人："消费者已经习惯了排艾灸柱平铺，但价格只有几十块的体验式，艾灸机器人是遵循大师的手法和规划路径逐个穴位来悬灸，但价格却要贵很多，接受度仍然是个问题"。

面对以上种种挑战，各大厂商也是使出浑身解数，法奥机器人坚持走"协作机器人普及者"的路径，通过对减速器、伺服电机等核心部件自研，大幅度降低了机械臂的出厂成本，让艾灸、按摩协作机器人的价格加亲民，在市场上得以快速起量。

也有企业加速出海，睿尔曼智能大健康事业部销售总监郑景和表示，"睿尔曼智能的按摩机器人产品在国外的销量稍微强于国内，国外的人工成本比较贵，用机器换人的情况多些，但国内总体需求仍是在往上走的。"

新趋势：AI 智能感知、搭载具身大模型

作为协作机器人新兴的应用赛道，艾灸、按摩等理疗机器人的技术仍然在不断新迭代，已经呈现出智能化发展的趋势。

面对市场产品竞争和用户痛点，许多厂商出了采用 AI 视觉、六维力传感器的产品，增强机器人的感知力和交互能力。

如越疆 Nova 协作机器人结 AI 筋膜识别技术，可以对按摩力度进行智能调节，为客户提供个化的按摩理疗服务。在艾灸场景中，Nova 协作机器人凭借达 ±0.05mm 的重复定位精度，结激光定穴与智能测距控温，复刻温和灸、雀啄灸、回旋灸、往复灸、循经灸五大经典灸法，显著提升了理疗果。

又如昊志机电旗下昊志大健康与奈瑞儿联开发的" Domoo "机器人具备 AI 智能力度调整，可以读取使用者的心率、表情以及声音等多维度信息；睿尔曼智能出的 AI 理疗机器人，通过 3D 视觉和 AI 大模型技术融，快速实现人体经络穴位的识别。

目前大部分按摩机器人采用的是单维力传感器，用于调整垂直向 / 接触面的力度，也有部分企业采用了六维力传感器，让用户体验和安全进步得到优化。

对于六维力传感器的采用，位理疗机器人研发工程师告诉工机器人，六维力传感器价格偏，对价格不敏感的终端客户较少，并且可能存在能过剩的问题。郑景和则认为，六维力传感器是需品，如果只有个标准的力，很难满足按摩果和机器人力控的需求。

随着 ChatGPT、DeepSeek 等大模型产品的火热，人形机器人在日常生活中频繁出圈，终端消费者对于机器人与体验式设备的智能化需求也在增加。

2024 年底，网易旗下的伏羲机器人将大模型融入了理疗机器人中，出了网易智能理疗机器人 R1 及配套业务系统，在与 AI 大模型的结之下，理疗机器人实现了动态人机协作、自主学习进化等，机器人可实时感知人体姿态、肌肉状态甚至情绪波动，动态调整按摩力度与节奏，通过每次服务积累数据，持续优化按摩案。

去年 3 月，德壹医疗与移远通信联发布了搭载端侧大模型的 AI 具身理疗机器人，该产品具备 8 个自由度机械臂，通过"度理疗大模型（Deep PT）"，可以理解自然语言提出的指令和意图，完成通用聊天、医疗域 RAG 问答、指令控制等交互任务。

此外，遨博智能、睿尔曼智能、具身风暴等企业也纷纷表示，正在加快进具身智能理疗机器人产品的研发和上新。

医疗大健康域，似乎正在成为协作机器人厂商探索商用场景的"兵争之地"，越来越多企业从浅滩逐步进入水区，并长期看好这个域。

作为协作机器人商用版图的重要组成部分，企业加强在大健康板块投入的背后，是协作机器人厂商对 C 端消费市场的洞察与尝试，但只有经过跑马圈地、蜂拥而至、扎堆泡沫、甚至兵败折戟的历程，真正进入大批量应用阶段福建橡塑专用胶价格，辨别出商用市场需求的真伪，协作机器人在商用域的发展才迎来真正的春天。