儋州海绵胶 智元揽获EAI-100五项重磅大,姚卯青获“EAI 先锋人物”

 74    |      2026-05-24 14:29
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在近日举办的“智汇金陵·AI开源人才峰会”上,魔搭社区联CCF智能机器人委会、工信部装备数字孪生技术实验室及Lumina具身智能社区等机构,正式发布了EAI-100(Embodied Artificial Intelligence 100)具身智能年度百项代表成果与人物榜单。智元(AGIBOT)凭借全栈技术创新与规模化产业落地成果,举斩获“先锋人物”“年度10大突破”“年度10大数据集项目”及“年度10大落地典范”多项重磅荣誉,成为本届评选中获多、覆盖维度的企业,再度夯实其在具身智能赛道的军地位。

EAI-100 具身智能年度百项代表成果与人物榜单作为具身智能域的风向标,旨在系统呈现具身智能域在先锋人物、学术新生代、技术突破等多个关键层面的代表成果与核心力量。榜单评选重视真实影响、长期价值和向贡献,尤其关注研究范式、系统能力、产业实践等对具身智能发展的实质动。

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姚卯青(右四)荣膺“EAI Pioneer 20”先锋人物儋州海绵胶

在此次评选中,智元举囊括五项EAI-100具身智能年度榜单,实现技术、人物、应用全维度突围。智元伙人、总裁、具身业务部总裁姚卯青荣膺“EAI Pioneer 20”先锋人物。

“具身智能想要真正走进实际场景、落地部署并赋能客户,是项具挑战的系统工程,须通硬件、数据、模型、场景全链条闭环。”姚卯青直言,作为耕具身智能域的创新企业,智元构建起从本体研发到场景应用的完整布局,2024年造国内个3000平米机器人数据采集场地,采集海量行业数据并开源;依托数据积累,自主研发VLA与世界模型等多款通用具身模型,出覆盖全流程的站式开发者平台,为具身智能产业化筑牢技术根基。

直面数据瓶颈这行业核心痛点,姚卯青指出:“语言模型可获取数百万亿tokens的训练数据,但具身智能的训练数据量,与之存在4到5个数量的差距。”为此,智元率先启动真机数据采集,并于2024年12月开源全球个基于全域真实场景的百万真机数据集AGIBOT World,该数据集迅速成为全球下载量的开源真机数据集,被英伟达等全球军企业广泛采用。目前智元持续拓展数据维度,同步布局真机实操、人机交互、物理场景等多类数据采集,今年预计产出数百万小时质量有数据,以优质数据夯实模型训练基础。

同时,为解决落地成本难题,智元构建了仿真全生命周期流程儋州海绵胶,“近90的研发工作在仿真环境中提前搭建、验证并跑通,仅剩余10的场景适配与落地调试工作。”姚卯青表示,智元利用生成式AI实现小时场景构建,大幅缩短了从实验室到工厂的“后公里”。

围绕核心技术突破,智元构建了“数据—预训练—后训练—世界模型”全链路闭环体系,造可持续进化的具身智能模型。姚卯青介绍,在预训练层面,智元出全国个通用具身基座模型GO-1,开创提出ViLLA架构,通过VLM与MOE的融实现通用感知与动作能力及跨任务泛化,让机器人既能从人类视角学习动作规律,又能掌握物理世界交互逻辑。

而在世界模型域,姚卯青则强调,“世界模型是我们坚定投入的向,泡沫板橡塑板专用胶早在2024年,智元就认准这技术赛道。相较于语言模型偏向抽象逻辑思维表征,世界模型是从3D物理世界中学习规律,适配具身智能场景需求。”去年7月,智元发布世界模型平台Genie Envisioner,这是行业内次构建的4D具身世界模型及基准数据集EWMBench。该模型统了世界动作模型与仿真器,实现了从环境理解、动作理到仿真训练的全链路能力。

依托全栈技术突破,智元机器人已实现规模化产业落地,赋能新质生产力发展。姚卯青介绍,“我们的机器人已在3C制造域实现部件检测与上下料作业,在泛工业场景完成吊箱拆卸与转运,在汽车部件域实现自动化上下料,在物流场景完成包裹分拣与拆解。”目前相关技术案已在真实工业现场实现24小时连续不间断作业,产线率(UPH)达到人类同等作业水平,平均故障时间(MTBF)达百小时别。

从数据采集、模型训练到场景落地儋州海绵胶,套成熟的具身智能体系,需要稳定可靠的硬件本体与VLA、强化学习、世界模型等核心技术的度融。姚卯青表示,“面向未来,智元将持续化技术迭代与生态共建,让我们的技术体系、数据模型与场景适配能力不断迈上新台阶。这战略路径,正是具身智能赋能新质生产力的生动实践。”

具身智能·年度10大突破(EAI Breakthrough 10):两项核心技术登榜

1、通用具身基座模型 GO-1:全球个采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构的通用具身智能模型,由多模态大模型、隐式规划器与动作协同构成,成功弥图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。模型具备优秀跨本体迁移能力,在主流仿真平台与真机实验中均取得先能,已向全球开发者费开放,大降低行业技术门槛,加速具身智能普及。

2、SOP 在线后训练系统:业界个面向真实世界部署的VLA分布式在线后训练底座,构建“在线、集群、并行”低延迟数据闭环体系。仅需3小时在轨经验即可实现约30能跃升,多任务通才成功率突破94,四机集群训练速度达单机2.4倍,为具身模型规模化量产与持续迭代提供工业解决案。

•具身智能·年度10大数据集项目(EAI Dataset 10):具身智能“ImageNet时刻”

AgiBot World数据集是全球个覆盖全域真实场景、采用全能硬件平台并具备全流程质量把控的百万真实机器人数据集。该数据集面向机器人日常生活能力训练,数据由100台移动双臂机器人在4000㎡真实场地中采集完成,场景包括居、餐饮、工业、商、办公五大类,涉及3000+种真实物品,被誉为具身智能域的“ImageNet时刻”。

•具身智能·年度10大落地典范(EAI Application 10):真机强化学习工业落地

智元工业产线强化学习落地是全球个将强化学习具身法规模落地于真实工业场景的机器人系统,聚焦3C产线电检与装配核心环节,通过强化学习法持续优化作业流程,实现作业成功率,大幅提升了3C产线的生产率与产品格率。

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