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　　来源：北京商报

　　北京商报讯（记者 陶凤 天逸）4月14日，北京商报记者从2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会获悉，赛事参赛、赛道、成绩项等核心规则正式明确。

　　参赛要求面，赛事面向全球研发机构、科研院所、科技企业、创新团队及个人开发者开放报名，同参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不过3支。赛事分为自主航组和遥控操作组，两组混计时、统排名，终成绩按规则进行加权核。参赛机器人需符“人形”“双足”“自主行进”要求，身75cm至180cm延安保温护角专用胶，现场实测参数与赛前申报值误差不过±8。

　　赛道规则面，赛事采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。机器人需全程靠右行进，左侧为越与避障用通道。换电、换机器人、人工干预均执行严格罚则，自主航队伍违规干预累计过3次，pvc管道管件胶将自动转为遥控组核成绩，需乘以1.2加权系数。

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　　成绩及项规则面，赛事采用RFID芯片计时系统，精度0.1秒。终有成绩按完赛净时间乘以加权系数，并叠加全程累计罚时得出，其中自主航组系数1.0、遥控组系数1.2。赛事设竞速冠亚季军、完赛，以及佳续航、佳步态控制、佳设计三大单项技术，兼顾竞速与技术创新。

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