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(点球大战上演人机PK！这场赛事验证机器人运动控制应用）

点球大战上演人机PK！这场赛事验证机器人运动控制应用

“CMG机器人挑战赛——点球大战”本月在湖南永州开赛，为具身智能技术提供了面向真实场景的公开验证平台。由清华大学RoboCup机器人足球赛团队核心成员创立的弦动光年，携上纬新材旗下人形机器人启元Q1亮相，完成多项足球竞技动作展示。

足球运动被认为是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡、环境感知及实时决策能力要求较。

本届挑战赛围绕大众熟悉的足球点球场景，创新设置“机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救”双向人机对战模式。弦动光年聚焦赛事机器人技术商业化，研发运动控制、智能感知、多智能体决策及软硬件体化解决案，动法能力与量产机器人平台度融。

此次作中，依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年快速完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup团队积累的运动控制法部署至商用机器人平台。

比赛现场，万能胶厂家启元Q1可自主完成场地定位、姿态调整、助跑射门等连续动作；在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。

人形机器人竞争正逐步从单硬件能力转向平台生态和场景应用能力的竞争。此次赛事构建了“校法研发—开放机器人平台验证—国赛事测试—产业化应用”完整路径，为具身智能技术商业化落地提供了具有参考价值的实践案例。

南+记者 郜小平

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